Wieś położona w powiecie nowotarskim, w gminie Raba Wyżna.
W Sieniawie znajduje się kościół św. Antoniego, włączony do Szlaku Architektury Drewnianej.
Kościół zbudowany jest z drewna jodłowego w konstrukcji zrębowej. Elewacja kościoła jest szalowana pionowo z listwowaniem. Dach prezbiterium czterospadowy, kryty gontem, z sygnaturką. Budynek otoczony jest sobotami wspartymi na słupach. Otoczony jest liczącymi ponad 200 lat lipami - pomnikami przyrody.
W wnętrzu znajdują się trzy barokowe ołtarze z XVIII w. Znajdujący się wcześniej w lewym ołtarzu obraz Matki Boskiej Sieniawskiej z pierwszej połowy XVIII w. przeniesiono do nowego kościoła. Wartościowymi elementami wyposażenia są Droga Krzyżowa z XVIII w., prosta wieloboczna ambona oraz organy.
W Sieniawie mieszka i tworzy małżeństwo niezwykłych twórców: Teresa i Jak Rusak. Pan Jan zajmuje się przędzeniem wełny, a Pani Teresa tkactwem.
