Muzeum „Dom z basztą” zlokalizowane jest w zabytkowej kamienicy z 1523 r. W budynku tym mieściła się pierwsza na Podkarpaciu apteka, założona w 1557 r. przez aptekarza Marcina Bariana Rokickiego. Apteka w tym budynku istniała do końca XVII wieku. Kamienica posiada zabytkowe elementy renesansowe, które zostały przywrócone w trakcie prac remontowo-konserwatorskich prowadzonych w latach 1968-1978. Zrekonstruowano wówczas renesansową attykę, fryz sgraffitowy zdobiący elewacje zewnętrzną budynku. We wnętrzu zachowanych jest szereg renesansowych nadproży i pierwotny zróżnicowany poziomem układ sal. Do budynku przylega XIV – wieczna baszta obronna, zwana basztą rajcowską.
Ekspozycja stała muzeum Dom z basztą to przede wszystkim ekspozycja aptekarska o ponadregionalnym znaczeniu. Ponadto wystawa z dziedziny muzyki dawnej i rzemiosła, które jest prezentowane na pięciu poziomach baszty rajcowskiej.

Baszta kowalska zwana również Basztą plebańską, po przeprowadzeniu prac konserwatorskich w latach 80-tych XX w. , została przekazana na cele muzealne . Od roku 1990 czynne są ekspozycje muzealne. W baszcie kowalskiej znajduje się galeria malarstwa współczesnego oraz stała ekspozycja poświęcona bieckiemu harcerstwu.

Turma, czyli średniowieczne więzienie zlokalizowane jest w przyziemiu XIV – wiecznej wieży ratuszowej. Miejsce średniowiecznych kaźni. Dla zwiedzających udostępniane są średniowieczne lochy, miejsce dla skazańców przed wykonaniem wyroku.

Historia Muzeum w Bieczu swymi początkami sięga XIX wieku, wówczas możemy odnotować pierwsze próby tworzenia placówki o charakterze muzealnym.
Rok 1898 powstaje Czytelnia Ludowa im. Tadeusza Kościuszki, która podjęła trud gromadzenia pamiątek związanych z przeszłością miasta. Ojcami bieckiego muzealnictwa byli : Klemens Kłosowski, Michał Cetnarowicz, dr Michał Maciejowski oraz miejscowe nauczycielstwo. Większość zgromadzonych wówczas zbiorów uległa rozproszeniu w czasie I wojny światowej.
Rok 1938 założone zostaje przez Witolda Fuska i gwardiana klasztoru O. Ludwika Szelągowskiego Towarzystwo Przyjaciół Biecza i Ziemi Bieckiej W ramach jego działalności zostało zorganizowane Muzeum Ziemi Bieckiej. Zgromadzono wówczas pokaźny zbiór eksponatów w oparciu o dary miejscowego społeczeństwa. Zbiory muzeum mieściły się początkowo w prywatnym mieszkaniu Fuska, na tzw. Kocim Zamku, następnie w celi klasztornej OO. Franciszkanów. Działania wojenne nie sprzyjały działalności muzealnej, duża część zbiorów uległa rozproszeniu. Nieliczne, które ocalały weszły w skład obecnego muzeum.

Rok 1953, 20 grudnia tegoż roku zostało uroczyście otwarte muzeum w Bieczu, utworzone w ramach struktur PTTK. W gronie organizatorów muzeum byli mgr Marian Chrostowski, profesor gimnazjalny Julian Ruwiński, emerytowany major WP Władysław Tryszczyło, mgr Irena Bereś, pełniąca przez jakiś czas funkcję kierowniczą w muzeum, dr Tadeusz Ślawski, długoletni dyrektor tej placówki. Początkowo muzeum mieściło się w zabytkowej kamienicy z 1519 r. i obejmowało trzy działy : historyczny, przyrodniczy i etnograficzny.
Rok 1961, likwidacja Oddziału PTTK w Bieczu, muzeum zostało upaństwowione. Przeprowadzono wówczas reorganizację muzeum i ekspozycje ściśle związano z historią miasta i regionu.
Rok 1978, oddano na cele muzealne kamienicę Barianów Rokickich, tzw. Dom z basztą, po trwających przeszło dziesięć lat pracach renowacyjno-konserwatorskich. Urządzono nowe wystawy związane z aptekarstwem, które nawiązują do pierwotnych funkcji kamienicy.
Rok 1990, otwarto ekspozycje na Baszcie kowalskiej. Baszta ta w latach osiemdziesiątych została w znacznej części odbudowana wraz z fragmentem murów obronnych i przeznaczona na cele muzealne. Obecnie muzeum dysponuje pięcioma obiektami zabytkowymi, a w czterech z nich mieszczą się ekspozycje muzealne. Są to: Kromerówka, Kamienica Barianów Rokickich, Baszta radziecka, Baszta kowalska, Mały domek. Wszystkie te obiekty zachowują autentyzm bryły architektonicznej, co stanowi naturalne dopełnienie kolekcji muzealnej.
Rok 2003, 50-ta rocznica założenia Muzeum, z uwagi na ponadregionalny charakter ekspozycji następuje zmiana nazwy na Muzeum Ziemi Bieckiej.

Muzeum Ziemi Bieckiej zaprasza do skorzystania z oferty edukacyjnej.
Prowadzone są lekcje muzealne oraz warsztaty dla uczniów szkół pidstawowych, gimnazjalnych oraz średnich. Zajęcia edukacyjne prowadzone są w muzeum z wykorzystaniem eksponatów oraz w terenie, od wtorku do piątku, od godz. 8-15, po uprzednim zgłoszeniu telefonicznym.
Zgłoszeń można dokonywać pod numerem Tel. /013/4471093, /013/4471328
Opłaty: lekcja muzealna, bez względu na liczbę uczestników - 50 zł.
warsztaty, bez względu na liczbę uczestników – 70 zł.