Limanowa została założona prawdopodobnie w XV wieku (chociaż istnieją źródła, mówiące o wieku XIV). Prawa miejskie otrzymała już w 1565 roku od Zygmunta II Augusta, rozwój miasta przerwał dopiero potop szwedzki i wielki pożar miasta.

Od północnej strony miasta wznosi się długi grzbiet Pasma Łososińskiego, od południowej wysokie wzniesienie Lipowe. Z pobliskiej, górującej nad miastem Miejskiej Góry rozciąga się bardzo rozległa panorama widoków. Znajduje się tutaj najwyższy w Polsce stalowy krzyż (rekordowa jest wysokość samego krzyża a nie jego położenie, najwyżej położony jest krzyż na Giewoncie).

Przy limanowskim rynku znajduje się słynna bazylika Matki Boskiej Bolesnej a niecały kilometr od rynku Kaplica Łask, gdzie zaczęła się cała historia sanktuarium limanowskiego.

Na uwagę zasługuje także XIX-wieczny cmentarz żydowski, który podczas wojny uległ częściowemu zniszczeniu, do czasów dzisiejszych zachowało się więc stosunkowo niewiele nagrobków. W latach 90. XX wieku na terenie kirkutu przeprowadzono prace restauracyjne, postawiono wówczas dwa pomniki ku czci ofiar Holokaustu.

Przez Limanową przebiegają liczne szlaki turystyczne piesze i rowerowe. Będąc w okolicy warto zajrzeć do Muzeum Regionalnego Ziemi Limanowskiej z ciekawymi ekspozycjami: etnograficzną i artystyczno-historyczną.

Miłośnicy szaleństw na stoku w sezonie zimowym mogą skorzystać z oferty stacji narciarskiej "Limanowa-Ski" z wyciągiem krzesełkowym oraz wyciągami orczykowymi. Trasy narciarskie mają system sztucznego naśnieżania i oświetlenie.